Fundacja została założona 28.02.2015 przez Romana Raka. Działa przy firmach Roztocze i WSK w Tomaszowie Lub. Opiera się na wolontariacie pracowniczym oraz tzw. kiełkującym wolontariacie, czyli dzieciach pracowników obydwu firm. Fundacja działa przede wszystkim w regionie, pomaga chorym dzieciom, osobom niepełnosprawnym i emerytom, którzy znaleźli się w trudnej sytuacji zdrowotnej czy materialnej.
Zamość 4x4 jest stowarzyszeniem zrzeszającym grupę pasjonatów off-roadu, którzy chcą także robić coś bezinteresownie dla innych. Pomysł połączenia rajdów terenowych i działalności charytatywnej znalazł swoje odzwierciedlenie w I Ogólnopolskiej Terenowej Integracji "Dla Choinki" w 2010 roku.
